ابتكر المهندس ” المصري حسام الدين حسين محفوظ ” محرك احتراق داخلي دائري (مدارى) للمركبات. بشكل مبسط
يتكون المحرك من جسم خارجي مثبت على جزء دوار مزود بأربعة مجارى بها زعانف ، يتحرك الجزء الدوار مداريًا بدون دوران حول عامود كرنك لا محوري ، وبدون احتكاك مع السطح الداخلي للاسطوانة الخارجية فيفتح مجال لأربعة غرف بين الجزء الدوار والجسم الخارجي ، يتم فيها عمليه الاحتراق لشحنه من الهواء والوقود بينما تأخذ الزعانف حركه تردديه على قاعدة لها على السطح الداخلي للجسم الخارجي ، ويوضح الرسم ما يحدث في غرفه الاحتراق في الجزء (a) من A إلى L من سحب للشحنة ثم ضغطها واحتراقها ، وما يحدث في الغرفة المتصلة بالجزء ( α) يحدث في الغرف المتصلة بالأجزاء (Φ) & (Y) & (B ) .